各泳法のﾌﾟﾙのﾊﾟﾀｰﾝは、1971年ｲﾝﾃﾞｨｱﾅ大学のｼﾞｪｰﾑｽﾞ・E・ｶｳﾝｼﾙﾏﾝ博士によって発表されました。彼が指導した優秀な選手の多くが行っていたﾌﾟﾙﾊﾟﾀｰﾝは、直線的ではなく複雑で多面的な曲線でした。しかしその動作には共通のﾊﾟﾀｰﾝがありました。